既存のExcelファイルを開く処理です。
新規ファイルを開く際はAddメソッドを使用しましたが、既存ファイルを開く場合はOpenメソッドを使用します。

xlBooks.Open(fileNm)の、[fileNm]には、対象ファイルの絶対パスを指定します。

            // Excel操作用オブジェクト
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Application xlApp = null;
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Workbooks xlBooks = null;
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Workbook xlBook = null;
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Sheets xlSheets = null;
            Microsoft.Office.Interop.Excel.Worksheet xlSheet = null;

            // Excelアプリケーション生成
            xlApp = new Microsoft.Office.Interop.Excel.Application();

            // ◆操作対象のExcelブックを開く◆
            // Openメソッド
            xlBooks = xlApp.Workbooks;
            xlBook = xlBooks.Open(System.IO.Path.GetFullPath(@"..\..\..\data\work01.xlsx"));

            // シートを選択する
            xlSheets = xlBook.Worksheets;
            xlSheet = xlSheets[1] as Microsoft.Office.Interop.Excel.Worksheet; // 1シート目を操作対象に設定する

            // 表示
            xlApp.Visible = true;

            // ■■■以下、COMオブジェクトの解放■■■

            // Sheet解放
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(xlSheet);
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(xlSheets);

            // Book解放
            //xlBook.Close();
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(xlBook);
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(xlBooks);

            // Excelアプリケーションを解放
            //xlApp.Quit();
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(xlApp);